Я и не утверждаю, что LD может заменить ST. С чего это Вы взяли? Чисто релейные алгоритмы однозначно описываются в LD, только это я и сказал. Например там невозможно обработать массивы, написать нормально связь по COM порту и т. п. Это надо конечно делать на ST или IL, хотя на IL сложней, но гибкость и лаконичность выше всяческих похвал.
Вопрос же применения конечных автоматов, о котором вещает топикстартер, стар, как телефон Белла (или I8080 ). Эффективность применения этих методов в системах управления технологическим оборудованием до сих пор под большим вопросом.