Программно-аппаратный комплекс автоматического подбора коэффициентов ПИД-регулятора

[IVM]

просто пытаюсь понять, что в этом такого?
ну то, что вы поместили это в блок, это понятно
но подбор коэффициентов не нужен постоянно, это разовая акция так сказать, зачем это делать в каждом цикле?
значит это должно вызываться однократно, либо сбрасываться после использования
вот это непонятно как реализовано или нет

Подбор коэффициентов ПИД делается разово по кривой разгона регулируемой величины объекта. Глянь на картинку может понятнее станет.