Программно-аппаратный комплекс автоматического подбора коэффициентов ПИД-регулятора

[IVM]

Моделировались ( решением ДУ) кривые разгона из трех апериодических звеньев с запаздыванием. Аналитические выражения известны. Вопрос может ставиться только о параметрах.Нужно ли это вам?

Симулятору нужна передаточная функция с реальными параметрами.

[IVM]

Комплекс худо-бедно заработал. Автоматический подбор коэффициентов ПИД регулятора по методу AMIGO (Approximate M-constrained Integral Gain Optimization) работает. Работа продолжается. На моем предыдущем графике перерегулирование составляет 13%, что вполне приемлемо для многих объектов. Выход на уставку - 3,5 мин, что то же неплохо.

[kon48]

Комплекс худо-бедно заработал.

Отрадно что хоть не на ладан дышит.

Автоматический подбор коэффициентов ПИД регулятора по методу AMIGO (Approximate M-constrained Integral Gain Optimization) работает.

При уставке 60 градусов перерегулирование составляет аж 8 градусов!!! О какой оптимизации может идти речь? Дифференциальный коэффициент так вообще о..го..го. Вот хотелось бы посмотреть вашу кривую разгона. Полагаю вам это не трудно будет сделать. Устроит формат Excel.

[IVM]

Отрадно что хоть не на ладан дышит.
При уставке 60 градусов перерегулирование составляет аж 8 градусов!!! О какой оптимизации может идти речь? Дифференциальный коэффициент так вообще о..го..го. Вот хотелось бы посмотреть вашу кривую разгона. Полагаю вам это не трудно будет сделать. Устроит формат Excel.

Уменьшить перерегулирование не проблема. Свои критерии для переходного процесса напишите.

[kon48]

Ваша манера уходить от своих обещаний вроде

Покажу попозже когда все будет готово. Уменьшить перерегулирование не проблема. Свои критерии для переходного процесса напишите.

это игра в одни ворота и она вредит вам, а не автоматизаторам. Напомню, о кривой разгона вашего модельного объекта. Когда его ждать?
Устроит формат *.xls, *.csv, *.txt.

Симулятору нужна передаточная функция с реальными параметрами.

.
По тестовой выборке симулятор (ваш комплекс) сам должен рассчитать параметры объекта, хотя бы в принятой у вас модели.
Сами просили пример тестовый выборки и он высылался.

[IVM]

Ваша манера уходить от своих обещаний вроде это игра в одни ворота и она вредит вам, а не автоматизаторам. Напомню, о кривой разгона вашего модельного объекта. Когда его ждать?
Устроит формат *.xls, *.csv, *.txt.
.
По тестовой выборке симулятор (ваш комплекс) сам должен рассчитать параметры объекта, хотя бы в принятой у вас модели.
Сами просили пример тестовый выборки и он высылался.

Кривая разгона. Тепловой процесс достаточно быстрый. Время запаздывания примерно 15 сек. Жду от вас критерии качества переходного процесса (величина перерегулирования, время выхода на уставку, проч.). На том графике переходного процесса, что я выкладывал ранее, перерегулирование - 13%, что вполне приемлемо для многих объектов. Время выхода на уставку - 3,5 мин, что то же неплохо.

[In_Da_Cher_A]

Программно-аппаратный комплекс

а в чём аппаратность заключается?

в среде CODESYS

зачем привязка к среде? если

апериодическое звено первого порядка с запаздыванием

позволяет получить универсальный кроссплатформенный "продукт"

[IVM]

а в чём аппаратность заключается?

ПО само по себе не работает, его куда-то надо загружать. Железо - это ПЛК или СПК с модулями расширения. Можно и ПК использовать в режиме симуляции.

[In_Da_Cher_A]

ПО само по себе не работает, его куда-то надо загружать.

ну то есть вы делаете функциональный блок или функцию, если речь про кодесис
и как это будет работать? непонятна физическая реализация

[IVM]

ну то есть вы делаете функциональный блок или функцию, если речь про кодесис
и как это будет работать? непонятна физическая реализация

Вот дерево проекта. Что конкретно непонятно.