
Сообщение от
!Александр
Спасибо, за ответ.
На выход был подключен драйвер двигателя с управлением по ШИМ сигналу. Первоначально заметил что при длительности периода 2мс и импульса 1 мс скважность 0.5 двигатель работает не ровно, были толчки с с периодичность в менее секунды. Подключил осциллограф на выход ПР103. увидел что сигнал действительно идет с прерываниями, и в этот момент происходит толчок мотора. Без нагрузки такая же картина. Также пробовал с меньшими частотами, выставлял скважность пропорциональную периоду, что бы в период помещалось целое число импульсов. Так же когда выставлял частоту которую уже успевают отрабатывать светодиоды и заметны глазу, показывающие состояние выходов, заметил что они также работают не стабильно, как будто иногда происходит какая-то задержка, на осциллографе это также заметно.
также пробовал к драйверу подключить в качестве источника ШИМ ардуино - все работает стабильно. Провалов в частоте нет и двигатель работает без толчков.
Ардуино позволяет выдавать ШИМ до нескольких кГц, а ПР103 всего 1кГц, и то со скважностью 0%, 50% и 100%