Возможность подключения энкодера заявлена. Сброс счетчика энкодера можно делать из программы. Энкодер должен иметь питание 24В, выход желательно PNP или Push-Pull. В этом случае он подключается напрямую к FDI. Кстати, модификаций много, и не во всех есть FDI (быстрые входы), на что следует обращать внимание при заказе. В любом случае, быстрых входов будет только два, что означает возможность подключения только одного энкодера.
В настройках этих входов следует выбрать функцию "энкодер", и отключить фильтр антидребезга (время = 0).
Ответить с цитированием
