Цитата Сообщение от mafioffnik Посмотреть сообщение
Всем привет, у меня такая задача из уника, сделать проект вентиляции(все в эмуляции), по схеме у меня есть нагреватель воздуха и клапан регулирующий насколько сильно нагреть нужно, по заданию нужно добавить пид регулятор для клапана, даннных от препода нет для настройки, какие оптимальные настройки можно выбрать и почему?
В самых общих чертах, можно оценить параметры ПИД регулятора до начала работ. А в ходе ПНР изменять их сначала в одну сторону (в 5-10 раз), потом в другую, а потом как артиллеристскую вилку (делением пополам) поискать наилучший вариант.

Кп - только кажется загадочным.
Введём термин - полоса пропорциональности Хр=1/Кп, вернее Хр=100/Кп (100 - это 100%) - такой параметр используют вместо Кп в регуляторах Овен и Siemens и других.
Вот уже Хр имеет физический смысл - величина невязки (ошибки регулирования), при которой за счёт одной пропорциональной составляющей будет на 100% открыт регулирующий клапан (или закрыт в 0%).
Если принять Хр равным 6-10 таких допустимых невязок - получите близкое к оптимальному значению.
Допустим, хотите поддерживать температуру с точностью 3 гр.С. Тогда Хр=(6...10)*3=18...30. Соответственно, Кп=100/Хр=3...5.
Параметр Ти примерно равен от 2 до 120 секунд. Но это для формулы с вынесенным за скобки общим множителем 100/Хр
Y= (100/Xp)*(E + E/Tи)
Для формулы с независимыми слагаемыми - пересчитаете простым умножением.

Число 6 применяю для инерционных объектов, типа теплосеть.
Число 10 применяю для малоинерционных - типа давление после насоса под управлением ПЧВ.
Т.е. начальное значение Хр и Кп зависят от инерции объекта.

Так получаете начальное приближение и приступаете к наладке.

Можете сделать модель объекта регулирования - апериодическое звено 1-го порядка - решить дифференциальное уравнение численным методом Эйлера и получить в пределах ПР, сразу и регулятор и модель объекта регулирования.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post447749