Вопросы по PID-регулятору

[kondor3000]

Я прочитал эту таблицу. В описании ПИД-регулятора указано PV_TIME (Циклическое время между измерениями регулируемой величины, отсчитывается в сотых долях секунды. Это время берется из переменной Circular time модуля UNIVERSAL Sensor или циклического счетчика, тип WORD). Вот что указано в мануале на модуль: Циклическое время измерения на входе 1, тип UINT16, адрес регистра HEX 0x0003. И что мне с этими данными делать?

Открыть справку по F1 и прочитать про типы переменных, UINT16 и WORD это одно и то же 16 битное целое, читается как WORD (1 регистр).
А тип REAL это Float -32 битная переменная ( 2 регистра)
Адрес регистра HEX 0x0003 (16-ричный), в соседнем столбце адрес 3 (десятичный), переводится калькулятором, вот вам и надо прочитать 3 адрес WORD и 4 адрес REAL (Float -занимает 4 и 5 регистр).
Выше я вам уже перечислил адреса для всех 8 каналов, начиная с 3 (цикл. время) и 4-5 (Измерение) адресов.