Я прочитал эту таблицу. В описании ПИД-регулятора указано PV_TIME (Циклическое время между измерениями регулируемой величины, отсчитывается в сотых долях секунды. Это время берется из переменной Circular time модуля UNIVERSAL Sensor или циклического счетчика, тип WORD). Вот что указано в мануале на модуль: Циклическое время измерения на входе 1, тип UINT16, адрес регистра HEX 0x0003. И что мне с этими данными делать?