Подключил согласно схеме, которую выше скидывал, добавил резистор на контроллере 120 Ом.
IMG_20260212_111059.jpgIMG_20260212_111052.jpgIMG_20260212_111113.jpg

Запустил Геркулес, вот такие логи выдаёт.
Снимок экрана 2026-02-12 112018.jpg