Так, наверно надо подумать о замене аппаратного регулятора на программный, например ПР применить, там можно применить более подходящее управление для минимальной задержки реакции, например убрать интегральную составляющую, сделать минимально возможное перерегулирование, например запретить последующие импульсы при изменении знака(направления) вектора регулируемого параметра, могу пояснить этот пункт, если кому вдруг не понятно: например значение регулируемого параметра ниже уставки и продолжает падать, регулятор даёт импульсы на регулирующий клапан только до тех пор пока значение регулируемого параметра станет увеличиваться и хотя значение ещё ниже уставки дальнейшие импульсы на поворот регулирующего клапана в сторону увеличения температуры прекращаются, обычный ПИД-регулятор будет ещё импульсы давать, он стремится максимально быстро достичь уставки, что приведёт к большему перерегулированию уже в другую сторону и многое другое можно(нужно) сделать, например выборку люфта при реверсе направления регулирования, короче, там много может быть разных тонкостей(улучшений) которые с аппаратным регулятором реализовать достаточно проблематично.
Ответить с цитированием