Хорошо, пусть будет другой макрос, не такой как у меня в вопросе, но с той же основой - PID_REG.

Как будет изменяться выход регулятора, если не меняя PV и SP сделать Xp равным 100 и 0,01?
Судя по формуле из справки, при Xp=100 выход должен немного уменьшиться, а при 0,01 - значительно увеличиться.