передача по Modbus TCP данных из ПЛК200 в СП300-Р

[Валенок]

... Я, конечно, не до конца все поняла, но решила воспользоваться вашим советом про биты в регистре. В итоге реализовала (см. скрины) и все заработало. Но если честно, до конца так и не поняла - почему заработало. Может сможете мне пояснить.

потому что

массив res:ARRAY [0..5] OF BOOL

если его переслать как есть, это 3 регистра в которых панель трогает 0-й и 8-й биты каждого регистра.
Главное нормально к ним привязаться. А какой-либо вменяемой разницы не будет - хоть пакуй хоть так. Надобность в паковке появляется при значительном кол-во битов - когда счет идет на сотни. А тут - ниочём.