ПР103. Измерение скорости энкодером.

[B.S.V]

B.S.V

Экструдер делает что? Если ПП\ПЭ лист методом проката (судя по медленности процесса), то почему бы не использовать фактическую скорость двигателя прокатного вала, которую можно прочитать в самом ПЧ. В таких делах проскальзывание приводит к браку, поэтому точность измерения весьма высока. Т.е. скорость двигателя*коэфф=линейная скорость поверхности вала.

Какой грамотный совет... учитывая что нету никакого прокатного вала ))))

[Sulfur]

B.S.V
У меня на производстве три разных вида экструдеров. Кардинально разных. Ни у одного не сделан замер скорости продукта энкодером по продукту. Практически на всех от скорости валов. Вы не указали тип своего экструдера.

[B.S.V]

Расчёт делать в момент изменения кол-ва импульсов, но за базовый период не менее 200..300мс (2мс / 0.01). Это даст и точность до 1% и реактивность.
Ну и определится с максимальным временем между 2 импульсами больше которого расход считается 0-ым. А толкание расхода определять не ранее 2-ого импульса после определения факта 0-ого расхода но и не ранее базового периода. Но если нужен сам факт начала расхода - то просто со 2-ого.
Всё эти сглаживания сводятся к игранию с базовым периодом.
Ничего более универсального просто нет.
Например совет ВЕТРА (уж не знаю как склонять) то же самое, только избыточная точность.

Обожаю Ваши комментарии. После них чувствую себя полным идиотом )))

Что Вы подразумеваете под "расходом" ?

[B.S.V]

B.S.V
У меня на производстве три разных вида экструдеров. Кардинально разных. Ни у одного не сделан замер скорости продукта энкодером по продукту. Практически на всех от скорости валов. Вы не указали тип своего экструдера.

Речь не про экструдер, поэтому и не указывал тип экструдера ). Полимерная фасадная доска. никаких тянущих нет. Измерительное колесо катится по доске. По нему происходит отрез
заданной длины.

[Валенок]

.. Что Вы подразумеваете под "расходом" ?

А не все ли равно? Вы видите 2 вещи - импульсы и время. Отсюда есть только счёт и частота.
А к импульсу что прикрутите, то и будет по времени. Обьем/массу - будет расход. Миллиметры/парсеки - скорость. Ну можете еще 2-ю производную по времени взять, получите скорость изменения расхода и ускорение соответственно.

Что делать универсально с частотой - выше привёл. Всё остальное - вариации этого. Но во всех случаях следует учитывать неточность кванта времени относительно периода измеряемого времени.

[B.S.V]

А не все ли равно? Вы видите 2 вещи - импульсы и время. Отсюда есть только счёт и частота.
А к импульсу что прикрутите, то и будет по времени. Обьем/массу - будет расход. Миллиметры/парсеки - скорость. Ну можете еще 2-ю производную по времени взять, получите скорость изменения расхода и ускорение соответственно.

Что делать универсально с частотой - выше привёл. Всё остальное - вариации этого. Но во всех случаях следует учитывать неточность кванта времени относительно периода измеряемого времени.

Вот теперь понял! Благодарю!

[BETEP]

.........Измерительное колесо катится по доске. По нему происходит отрез заданной длины.

Наконец то секретные данные выложил. Т.е. постоянно знать точную скорость не нужно и ничего от этой скорости не зависит.
Так вам тут и импульсы не нужны. Засекайте время между запусками ножа, расстояние уже известно.
Ну или засекайте время через каждые полметра например, или 50 мм если доска очень медленно идёт.

[EFrol]

Из-за того, что начало периода измерения может смещаться относительно начала периода следования импульсов, то при последовательной фиксации подсчитанных импульсов будет какое-то количество с +1 импульсом. И при большом весе импульса - это очень заметно. Мне помогло сглаживание.
Т.е. ФБ подбирает период следования так, чтобы расчетное кол-во импульсов совпадало с фактическим во время фиксации.
Численных методов синхронизации на любой вкус! (скорость схождения, ширина мертвой зоны, глубина отсчета, время реакции и т.д.)

[B.S.V]

Наконец то секретные данные выложил. Т.е. постоянно знать точную скорость не нужно и ничего от этой скорости не зависит.
Так вам тут и импульсы не нужны. Засекайте время между запусками ножа, расстояние уже известно.
Ну или засекайте время через каждые полметра например, или 50 мм если доска очень медленно идёт.

Постоянно не нужно. Но операторы к ней привязываются когда разгоняют экструдер. Задача стояла резать с точностью +- 5мм. Я сделал что бы резало с точностью +- 1 мм.
Они: Круто! А скорость мерить может? Я - Конечно ! И встрял )))

[B.S.V]

Из-за того, что начало периода измерения может смещаться относительно начала периода следования импульсов, то при последовательной фиксации подсчитанных импульсов будет какое-то количество с +1 импульсом. И при большом весе импульса - это очень заметно. Мне помогло сглаживание.
Т.е. ФБ подбирает период следования так, чтобы расчетное кол-во импульсов совпадало с фактическим во время фиксации.
Численных методов синхронизации на любой вкус! (скорость схождения, ширина мертвой зоны, глубина отсчета, время реакции и т.д.)

Про какой ФБ речь идет ? Я нормальной точности пока не получил.