ПР103. Измерение скорости энкодером.

[kondor3000]

Благодарю!
Есть нюанс )). Ты измеряешь количество импульсов за промежуток времени. При большой скорости или высоком разрешении энкодера - точность нормальная.
У меня энкодер делает оборот примерно за минуту (600 имп/об) (экструдер) Измеряю не обороты в минуту а скорость метры/минуту, хотя это не важно.
При замере скорости подсчетом импульсов скорость скачет от измерения к измерению +- до 5 см/мин. Думаю это потому, что измерение надо привязать к фронту.
А лучше вообще померить время между фронтами.

Это пример работы, возможно измерять надо не раз в секунду, а раз в 10 -60 сек, тогда точность будет выше.
Там даже изначально, было измерение раз в минуту (или раз в 10 сек). Константы только поменять.

Для измерения времени между фронтами, можно использовать таймер в мс, точнось измерения мс, зависит от времени цикла программы.
Новый таймер TON_P c ET и паузой, на ST, Версия 2.6.345.0____https://owen.ru/forum/showthread.php...39&page=42#420