Т.е. потребуется 1-2 компьютера (для SoftEther VPN)?

Про белый IP тоже не понимаю. Вот есть роутер с SIM-картой - настраиваю у него параметры Internet и через DNS серверы могу выходить в этот самый интернет. Но ведь задача одним ПР205 связаться с другим ПР205. А настроек у них - IP+Mask+Gate - и всё.

Что я недопонимаю?