Напрямую можно было связаться, когда и модем и оператор связи поддерживали CSD-режим,
который сейчас, наверно, уже окончательно похоронен. Остается связь через Интернет. Я использую бесплатных MQTT-брокеров (это что-то типа электронной почты между IoT-устройств).