...
IF inputRealT > (inputAimT + inputDeadBand) AND hz<50 THEN
hz := hz + 1;
ELSIF inputRealT < (inputAimT - inputDeadBand) AND hz>0 THEN
hz := hz - 1;
...
Огромное спасибо за помощь с таймерами в OL, сам я их еще не переварил. Пробовал на FB с SEL реализовать - еще раз убедился, что ST выигрывает. Добавил ограничения по диапазону частоты ПЧ, буду смотреть работу на железе. В эмуляторе задержки как будь-то спешат...