Проблема с написанием программы

[kondor3000]

Здравствуйте. ПР200, датчик температуры и ПЧ. Частоту двигателя задаю по modbus, пуск/авария на дискретные входа. Необходимо по команде запускать ПЧ на 10Гц на 60 сек, после включать трехпозиционное регулирование (опрос датчика температуры раз в 30 сек). На ФБ не смог реализовать логику, на ST не могу грамотно реализовать задержки в цикле. Может кто-то подобное уже делал?

Разбейте задачу на части, переключить частоту после отработки времени, можно через SEL.
Время можно отсчитать таймером и на ST. После включить 3-х поз. регулирование. Отдельный блок есть вроде в Менеджере в макросах.
Задержки также реализовать можно таймером на время, линией задержки или триггером на 1 цикл.