IF Концевой датчик открытия в сработке OR Концевой датчик закрытия в сработке
Задвижка = СТОП
END
Неприемлемо. Согласно этого условия задвижка никуда не поедет после сработки концевого, никогда и уже ни в какую сторону. Так как всегда выдается стоп. А если это только состояние, то нафиг оно вообще, так как для системы важны 2 состояния, в каком именно крайнем она стоит.