А5-25, да какая разница в имитации переменных в программе, если проблема проявляется именно в опросе этих переменных с устройствами?
То есть логика ок, эмуляция одним устройством (ПР200) ок. а вот нескольких под руками не было, пришлось ждать когда все соберут. А потом просто потеря времени на поиск причин.

Эмулятор мог бы помочь решить проблему раньше, но это не точно конечно.