речь не про библиотеку как прослойку, а набирать в конфигурации плк210 модбас, чтоб работать с ПОУ основной программы, в сименсе можно непосредственно, задать управляющее значение, в выполняемый блок данных, в КДС надо создать либо модбас, либо символьную конфигурацию и реализовать протокол codesysV3