ПР102+Веспер Е4-8400 по modbus RTU

[1exan]

Александр, подскажите в какой последовательности и в какие регистры вы засылаете данные для работы частотника. Меня интересуют всего две частоты работы. Как заставить частотник стартануть на одной частоте, потом перейти на другую. Затем вернуться к первой частоте и останоdиться. Просто, я никогда не работал с подобными частотниками, а примеров работы не могу найти нигде. Работать буду через ПЛК110-60М Modbus RTU

У большинства ПЧ управление производится двумя регистрами: командное слово (управление включением-выключением) и задание частоты.
Для контроля тоже используется два регистра - слово состояния и значение частоты на выходе

[vsa]

У большинства ПЧ управление производится двумя регистрами: командное слово (управление включением-выключением) и задание частоты.
Для контроля тоже используется два регистра - слово состояния и значение частоты на выходе

Хотите сказать, что если я в регистре 0000h в 0 разряд запишу 1, а в регистр 0001h запишу 2000, то включится Fw c частотой 20Гц? И если в регистре 0000h в 0 разряд запишу 0, то движение остановится? И этого достаточно?

[МихаилГл]

Ну как быда, этого достаточно. Только пч нужно еще настроить на режим управление по интерфейсу.

[vsa]

Ну как быда, этого достаточно. Только пч нужно еще настроить на режим управление по интерфейсу.

Настройка с панели, вроде, понятна. А как быть если долго не посылается запрос на ПЧ? Помнится, когда я работал с ПЧ AVT312 (32) (Шнайдерэлектрик), то там приходилось через 20-100мс читать регистр состояния, чтобы не было ошибки связи. Тут такого нет?

[Dimensy]

Настройка с панели, вроде, понятна. А как быть если долго не посылается запрос на ПЧ? Помнится, когда я работал с ПЧ AVT312 (32) (Шнайдерэлектрик), то там приходилось через 20-100мс читать регистр состояния, чтобы не было ошибки связи. Тут такого нет?

Параметр Н5-04 - Способ останова при потере связи
Параметр Н5-11 - Время определения потери связи
Ну и, вы же все равно постоянно будете мониторить регистр состояния?

[vsa]

Спасибо, что откликнулись на мои вопросы. Просто с Modbus для управления ПЧ я расстался лет 12 лет назад. Почему-то внезапно иногда выходили из строя порты RS-484 управления в контроллерах Шнайдерэлектрик (TWID и M221). Да и писать программу для ПЧ на IL муторно. И я перешел на прямое управление через дискретные входы ПЧ. Но с переходом на ПЛК ОВЕН и на ПЧ ВЕСПЕР мне показалось, что стало удобнее управлять ПЧ по каналу Modbus. Тем более, что в моих проектах приходится управлять одновременно до 4-9 ПЧ. ПЧ управляют электродвигателями автооператоров в гальваническом цехе. Приходится на лету переходить на разные скорости. И требуется точное позиционирование автооператоров при остановке на позициях линии. Кроме горизонтальных движений осуществляются и вертикальные с грузом и без. И везде позиционирование по бесконтактным датчикам. Проекты готовлю без возможности апробировать на реальной линии. Под рукой нет ни ПЧ ни ПЛК.
Подскажите, а в регистре 0010h (Состояние сигнала) 5 разряд отвечает за Готовность ПЧ. Эта готовность указывает, что ПЧ готов принимать команды на исполнение? Или нет?

[МихаилГл]

У нас порты 485 горели по одной причине, экран на 2х сторонах посадили на клеммы, а надо было только с одной. А сами пч от разных трансформаторов запитаны. Короче по причине неправильного подключения...

[vsa]

Спасибо за предупреждение с заземлением.
Напомню вопрос:
Подскажите, а в регистре 0010h (Состояние сигнала) 5 разряд отвечает за Готовность ПЧ. Эта готовность указывает, что ПЧ готов принимать команды по Modbus на исполнение? Или нет?

[МихаилГл]

Это готовность пч самого по себе. Нет аварий и пр.

PS Вы же работали со шнайдером... Готовность по всех пч одинаково трактуется.