Ну как быда, этого достаточно. Только пч нужно еще настроить на режим управление по интерфейсу.
Ну как быда, этого достаточно. Только пч нужно еще настроить на режим управление по интерфейсу.
Настройка с панели, вроде, понятна. А как быть если долго не посылается запрос на ПЧ? Помнится, когда я работал с ПЧ AVT312 (32) (Шнайдерэлектрик), то там приходилось через 20-100мс читать регистр состояния, чтобы не было ошибки связи. Тут такого нет?Сообщение от МихаилГл
Параметр Н5-04 - Способ останова при потере связи
Параметр Н5-11 - Время определения потери связи
Ну и, вы же все равно постоянно будете мониторить регистр состояния?
Последний раз редактировалось Dimensy; 16.02.2025 в 22:37.
Спасибо, что откликнулись на мои вопросы. Просто с Modbus для управления ПЧ я расстался лет 12 лет назад. Почему-то внезапно иногда выходили из строя порты RS-484 управления в контроллерах Шнайдерэлектрик (TWID и M221). Да и писать программу для ПЧ на IL муторно. И я перешел на прямое управление через дискретные входы ПЧ. Но с переходом на ПЛК ОВЕН и на ПЧ ВЕСПЕР мне показалось, что стало удобнее управлять ПЧ по каналу Modbus. Тем более, что в моих проектах приходится управлять одновременно до 4-9 ПЧ. ПЧ управляют электродвигателями автооператоров в гальваническом цехе. Приходится на лету переходить на разные скорости. И требуется точное позиционирование автооператоров при остановке на позициях линии. Кроме горизонтальных движений осуществляются и вертикальные с грузом и без. И везде позиционирование по бесконтактным датчикам. Проекты готовлю без возможности апробировать на реальной линии. Под рукой нет ни ПЧ ни ПЛК.
Подскажите, а в регистре 0010h (Состояние сигнала) 5 разряд отвечает за Готовность ПЧ. Эта готовность указывает, что ПЧ готов принимать команды на исполнение? Или нет?
Ваши права
Ответить с цитированием