У большинства ПЧ управление производится двумя регистрами: командное слово (управление включением-выключением) и задание частоты.
Для контроля тоже используется два регистра - слово состояния и значение частоты на выходе
Хотите сказать, что если я в регистре 0000h в 0 разряд запишу 1, а в регистр 0001h запишу 2000, то включится Fw c частотой 20Гц? И если в регистре 0000h в 0 разряд запишу 0, то движение остановится? И этого достаточно?