Ну так это надо на форуме python жаловаться... Для сименса это же не производителя библиотека...
А как она общается с контроллером сименса? Тоже поди через таблицу входов/выходов, которую сначала надо в плк прописать.
Вот выше и предложили модбас библиотеку, можно еще по opc ua или opc da...





Ответить с цитированием