Инструкцию я почитал конечно,но есть ряд вопросов:1) при работе в режиме "автомат" задать нужную частоту с ЛПО не получается,надо наверное использовать внешний потенциометр на аналоговый вход 2)для работы в двух направлениях в параметре 4-10 "направление вращения электродвигателя" я выбираю 2(оба направления),а там пометка-при работе с замкнутым контуром -только по часовой.