Цитата Сообщение от CEkip Посмотреть сообщение
Я уже писал, что эмулятором не верю. Есть конкретные объекты, где все работает. Точность регулирования устраивает. Регулятор не сложный. Ваш регулятор пробовал, так и не смог настроить на объекте. Отказался от него.
К эмуляторам придёте со временем. Пока нет смысла обсуждать. Они требуются для проверки самодельного ФБ, чтобы алгоритм отладить до выхода на объект, а на объекте только подбирать коэффициенты. В рабочей программе эмуляторы не нужны.

Затрудняюсь объяснить причины неудачи с моим регулятором. Не сразу, но настроил его для теплосети, т.е. и лично у меня есть успешный пример. По сходному алгоритму делал и раньше, но там требовалось делать пересчёт интегральной для поддержания выходной мощности ПИД примерно посередине диапазона разрядности числа - лишняя морока.

Хочу для себя сделать вывод трендов на период наладки в какой-нибудь бесплатной программе. Ваши тренды в какой программе построены? Или может посоветовать можете?