Выше уже писали, и вы тоже находили... Некоторые аварии сами сбрасываются (это вы написали выше), но это скорее аварии некритичные, которые не вызывают остановки привода, скорее всего. А так любая авария или неготовность из-за аварии в нормальных частотниках сбрасывается или с панели, или внешним дискретным сигналом. В омобых случаях только выключением питания. Но это тоже уже все выше писали. Лучше забирайте слова состояния и аварий с частотника по интерфейсу, это информативнее и сразу видно куда копать... Раз уж у вас асутп!