Мне кажется, что существуют готовые преобразователи частота - ток 4-20 мА (или напряжение).
Как понимаю, в исходном решении измерения аналоговым входом - не подразумевалось коммерческой точности, поэтому преобразователь будет уместен.
Например, поиск по "frequency 4 20ma converter" даёт ссылки
https://aliexpress.ru/popular/freque...AvfHkO3FSDHp6x
https://aliexpress.ru/item/100500755...424c7040PlS75s