Если контроллер уже выбран, тогда и вопросов быть не должно, читаете РЭ и применяете те датчики, что ему подходят!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.