СП310+пр200

[Viktor D]

Ну я так и пытаюсь делать.

Непонятно как работает во эта строка
st(U := bl.Q, R := st.Q = 2); // Счетчик вращений от 0 до 1

конкретно
R := st.Q = 2 - это что делает?

[EFrol]

Ну я так и пытаюсь делать.

Непонятно как работает во эта строка
st(U := bl.Q, R := st.Q = 2); // Счетчик вращений от 0 до 1

конкретно
R := st.Q = 2 - это что делает?

Счетчик сбрасывается в 0 при R = true, т.е. как только он досчитает до 2, то на следующем цикле счетчик сбросится.

Счетчик можно заменить на направление вращения:

function_block DRV

    var_input
       Start : bool;
       Stop : bool;
       tStart : udint;
       tStop : udint;
       tWork : udint;   // Время работы блока
    end_var

    var_output
       FW : bool;
       RW : bool;
    end_var

    var
        bl : SYS.BLINK; // Генератор времени работы и паузы
        tW : SYS.TON;   // Таймер работы блока
        tr : SYS.FTRIG; // Переход на паузу
        dir : bool;     // Направление вращения
        OnOff : bool;   // Кнопка
    end_var

    OnOff := (OnOff or Start) and not (Stop or tW.Q);
    tW(I := OnOff, T := udint_to_time(tWork));
    bl(I := OnOff, Th := udint_to_time(tStart), Tl := udint_to_time(tStop));
    tr(I := bl.Q); if tr.Q then dir := not dir; end_if
    FW := not dir and bl.Q;
    RW := dir and bl.Q;

end_function_block