С такой небольшой мощностью (0.75 кВт), наверно, проще будет заменить двигатель и ПЧ на серво комплект (есть несколько доступных китайских вариантов). Настроить на работу по моменту, точность работы у них неплохая. Вариант с асинхронным двигателем настроить, возможно, будет сложно + нужен подходящий ПЧ. ПЧ с нормальным управлением по моменту довольно редки, а китайские почти все плохо работают.