Как бы да, запуск после чего-то поможет, но это могут оказаться те же 20 секунд, как и слип.
А если сама по себе программа стартует быстро и начинает управлять выходами, то все равно не очень вариант. Более правильным будет в самой RT поднимать опросы и ожидать запросов с задержкой.




Ответить с цитированием
Но в принципе проблему надо бы решить, особенно в свете скорого продвижения полигона в массы.
