Нужно добавлять их как Universal Modbus Device. Вот, по этой статье: https://cs-cs.net/plk-oven-110-programmiruem-na-codesys
ВАЖНО: Если модули ввода-вывода новые (выпуск 2023-204), то они уже могут использовать обновлённый конфигуратор ОВЕН, про который в статье не рассказано.