Не знаю по поводу ПЛК63, но в общем случае, надо привести вход и выход к одному знаменателю. В некоторых случаях, можно переключить выход, иногда изменить параметры входа, если это возможно.
Если это не прокатит, можно перейти на 0-10 В поставив резистор 500 Ом параллельно входу, тогда из 4-20 мА получим выход 2-10 В.