Добрый день подскажите пожалуйста регулятор для запорно-регулирующего клапана работающего по заданию 4-20 мА. Пробовал ПИД но при достижении заданного значения он постепенно закрывается а мне надо что бы достиг заданного значения закрылся допустим на половину, а как привысило заданное значение тогда только закрылся полностью.