Параметры PID

[Клаус]

Всем привет. Такой вопрос. В PID особо не силён, не доводилось настраивать. В общем проблема такая, сильная "пила" на одном из PID. причём на обоих PID стоят одинаковые параметры, но вот верхний ведёт себе как на скрине (нижний тоже хотелось бы получше конечно). По схеме: Имеется котельная и два контура- верхний и нижний, на каждом контуре по две задвижки, работают синхронно. И вот что происходит - например - температура ниже заданной - клапана открываются, котельная видит увеличение расхода и начинает разгоняться, но когда она разогналась, клапана уже сильно открылись - пошло резкое увеличение температуры. Клапана начали закрываться - расход уменьшается и котельная тормозит, но пока она затормозила, клапана сильно закрыты - температура просаживается- и тд. Причём, нижние графики более гладкие, потому что линия ка бы дальше от котельной. Сейчас у обоих ПИД стоят параметры Kp-5, Ki-500, Kd-0. Каким коэффициентом можно улучшить ситуацию? Или, надо с нуля всё настраивать, начиная всё по нулям, и потом по одному параметру менять?
Проблема может тянется изначально, но просто раньше не было графиков и особо не отслеживалась температура,а вот вывел графики, и увидели такую штуку.

[IVM]

Задвижки аналоговым сигналом управляются ?

[Клаус]

Задвижки аналоговым сигналом управляются ?

Да. 0..10В

[МихаилГл]

А есть более "гладкие" Графики, не с такой пилой. Что за система отображения на верхнем уровне? Судя по поведению похоже на неправильную настройку, но с такой дискретизации измеренных значений очень трудно разглядеть подробности. Если клапана на разных расстояниях от котла, то при одинаковых настройках это и получите. Ищите в сети косвенные методы настройки регуляторов, но с таким шагом отрисовки тяжело будет настроить.

[Клаус]

А есть более "гладкие" Графики, не с такой пилой.

Гладкие в каком смысле? Масштаб или что? Если масштаб, то вот, в меньшем временном срезе скрин

Что за система отображения на верхнем уровне?

В плане?...

с таким шагом отрисовки тяжело будет настроить.

Да это понятно, что не получиться идеально настроить, просто хочется добиться минимизации такой пилы...

[Юрий Н]

из написанного вообще не понятно ни чего...
что за задвижки? как и где стоят в котельной?
что за разноцветные полосочки, за что отвечают?
как управляются котлы? на какую температуру и чем регулируются?
где прикручены датчики температурные?

любой регулятор работает не сам по себе. он работает в комплексе, с кучей других параметров...

[EFrol]

Всем привет. Такой вопрос. В PID особо не силён, не доводилось настраивать. В общем проблема такая, сильная "пила" на одном из PID. причём на обоих PID стоят одинаковые параметры, но вот верхний ведёт себе как на скрине (нижний тоже хотелось бы получше конечно). По схеме: Имеется котельная и два контура- верхний и нижний, на каждом контуре по две задвижки, работают синхронно. И вот что происходит - например - температура ниже заданной - клапана открываются, котельная видит увеличение расхода и начинает разгоняться, но когда она разогналась, клапана уже сильно открылись - пошло резкое увеличение температуры. Клапана начали закрываться - расход уменьшается и котельная тормозит, но пока она затормозила, клапана сильно закрыты - температура просаживается- и тд. Причём, нижние графики более гладкие, потому что линия ка бы дальше от котельной. Сейчас у обоих ПИД стоят параметры Kp-5, Ki-500, Kd-0. Каким коэффициентом можно улучшить ситуацию? Или, надо с нуля всё настраивать, начиная всё по нулям, и потом по одному параметру менять?
Проблема может тянется изначально, но просто раньше не было графиков и особо не отслеживалась температура,а вот вывел графики, и увидели такую штуку.

Пробуйте Kp увеличивать на 1 за раз, а Ki уменьшать на 10 за раз и наблюдайте. Пила должна сгладиться, но если она будет увеличиваться или растягиваться сохраняя амплитуду, то у Вас подклинивают задвижки или большой люфт в них.

[IVM]

ПИД регулятор как называется ?

[Клаус]

Пробуйте Kp увеличивать на 1 за раз, а Ki уменьшать на 10 за раз и наблюдайте. Пила должна сгладиться, но если она будет увеличиваться или растягиваться сохраняя амплитуду, то у Вас подклинивают задвижки или большой люфт в них.

Попробуют завтра...

[Клаус]

ПИД регулятор как называется ?

PID_FIXCYCLE