Цитата Сообщение от EFrol Посмотреть сообщение
Я думаю так будет понятнее:
Quadrature_Diagram.svg.png
Похоже я программный энкодер не так реализовал, считаю только импульсы каждой фазы... Аппаратный и не смотрел как работает...