подскажите пожалуйста, почему умножаем на 4. я предполагал, что за один оборот колеса энкодера в программе получу 360 импульсов, т.к. физически энкодер выдает данное количество на оборотСообщение от IVM
подскажите пожалуйста, почему умножаем на 4. я предполагал, что за один оборот колеса энкодера в программе получу 360 импульсов, т.к. физически энкодер выдает данное количество на оборот
Если считать число импульсов на каждом проводе отдельно, то получите 360.
Энкодер считает количество событий на обоих проводах. Событием является смена сигнала на проводе (фронт или спад).
В итоге Вы получите (360 фронтов + 360 спадов) на каждом проводе * 2 = 1440 отсчетов (событий)
благодарю за развернутый ответ, получается, счет идет корректно. меня в замешательство как раз и ввело то что я получаю значение больше чем предполагал.
Я думаю так будет понятнее:
Quadrature_Diagram.svg.png
Да, отличная иллюстрация. благодарю за информацию
Похоже я программный энкодер не так реализовал, считаю только импульсы каждой фазы... Аппаратный и не смотрел как работает...
По этой картинке становиться ясно, как программный энкодер определяет направление вращения - по очередности фаз. И считать соответственно должен и в "+1" и в "-1".
Не, направление я нормально определяю, по любому датчику хоть на появление, хоть на спад сигнала. Т.е. по одному любому сигналу. А вот количество считал только по целым импульсам. По идее это не самое важное, но надо будет поправить
Ваши права
Ответить с цитированием