если есть верхний уровень, почему бы просто не написать на нем программу и не подключить к верхнему уровню?
Сомневаюсь, что ПЛК на MS4D обладают таким же функционалом в плане программ. Ну будет у вас один ПЛК без MS4D и что с того? При наличии верхнего уровня ессно.