Цитата Сообщение от Party3AH Посмотреть сообщение
Вопрос не в программировании, а в схемотехнике. Поэтому лучше нарисую схему

Нужно управлять несколькими небольшими моторами постоянного тока, пускаем ток в одну сторону - прямое вращение, в обратную сторону - обратное вращение двигателя.
Т.к. включения могут быть короткими и частыми, реле поставить не получится, хотелось бы напрямую с модуля цифрового вывода подключать.

мотор.PNG

SW1 и SW4 - это верхние ключи, они подключают нагрузку к плюсу.
Вопрос по SW2 и SW3 - как подключить модуль в режиме "нижний ключ", чтобы он подключил нагрузку к нулю?
Так схем полным полно, в смысле в интернете можно посмотреть:
https://dzen.ru/a/ZdalLUhk6AUnAVZC
https://www.qrz.ru/schemes/contribut...nogo-toka.html
https://electe.blogspot.com/2016/12/blog-post.html
https://samelectrik.ru/kak-osushhest...nogo-toka.html
https://volt-index.ru/muzhik-v-dome/...nogo-toka.html
https://vpayaem.ru/circuits_uprav_dvigatel_dc.html
https://www.drive2.ru/b/497773653979562494/