ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Gorynich]

Благодарю за подсказку с Blink всё просто получается

[atomo2]

Добрый день. Подскажите вот делают пид регулятор , в codesys 2.5 и плк 160 все работает, делаю тоже самое в codesys 3.5 и плк 210 ничего не работает. Где ошибка?изображение_2024-07-15_140835851.pngизображение_2024-07-15_141224551.png

[kondor3000]

Добрый день. Подскажите вот делают пид регулятор , в codesys 2.5 и плк 160 все работает, делаю тоже самое в codesys 3.5 и плк 210 ничего не работает. Где ошибка?

У вас минимум больше максимума, уставка SP=0, коэффициены тоже по нулям.

На вход PV_TIME в обоих версиях надо подавать не константу, а циклическое время измерений с текущего аналогового входа.

[atomo2]

Спасибо , заработало , но не могу никак сделать стабильность, постоянно улетает вот сейчас на 30 градусов улетел(уставка 50)55.PNG56.PNG

[kondor3000]

Спасибо , заработало , но не могу никак сделать стабильность, постоянно улетает вот сейчас на 30 градусов улетел(уставка 50)55.PNG56.PNG

ПИД плавно работает при +/- 1 (или меньше) градус около уставки, если разница больше 2-5 градусов он быстро улетит в 0 или в максимум.

[Dimensy]

Спасибо , заработало , но не могу никак сделать стабильность, постоянно улетает вот сейчас на 30 градусов улетел(уставка 50)55.PNG56.PNG

Насколько я понимаю, ХР - это зона пропорциональности, т.е. за пределами этой зоны ПИД принимает крайние значения.
Понятно, что при ХР = 1 регулятор будет колбасить

[Валенок]

ПИД плавно работает при +/- 1 (или меньше) градус около уставки, если разница больше 2-5 градусов он быстро улетит в 0 или в максимум.

Причём тут ПИД?
Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?
Только настройки.

[Cs-Cs]

Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?

Либо мне надо идти в аналитики, либо в тестировщики.
Кейс: в машине есть какой-то дисбаланс колёс или сбой в системе управления. Поэтому на малых скоростях она едет нормально, а на скоростях, больше 20 км/час, дисбаланс уводит её в сторону, и она по дуге едет до ближайшего забора или столба. Вот.

[МихаилГл]

Причём тут ПИД?
Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?
Только настройки.

Либо мне надо идти в аналитики, либо в тестировщики.
Кейс: в машине есть какой-то дисбаланс колёс или сбой в системе управления. Поэтому на малых скоростях она едет нормально, а на скоростях, больше 20 км/час, дисбаланс уводит её в сторону, и она по дуге едет до ближайшего забора или столба. Вот.

Ну так правильно, от балансировали колёса (настроили регулятор правильно) и машину не колбасит на высокой скорости.

Подбор коэффициентов ПИД регулятора та ещё задача, иногда даже косвенные методы не помогают.

[Cs-Cs]

МихаилГл Так всё верно, я прав: если колёса в машине не такие, то вся машина целиком - неправильная.
Так что Валенок с метафорой снова ошибся. И ещё про шампанское не ответил.