Посмотрите openPLC, там есть поддержка Ethernet/IP правда не изучал, есть ли там мастер так называемый или это только для организации слейва.
Это Soft ПЛК, можно развернуть на любой Linux машинке, вплоть до одноплатников OrangePi и аналогичных. Возможно даже и на Windows.

Если вам удобнее писать программу в ПЛК200, то openPLC можно использовать просто в качестве шлюза, так как Modbus там тоже есть.

з.ы. у самого руки не доходят, просто увидел там что Ethernet/IP есть. Это вообще-то открытый протокол, кроме ветки Allen Bradlay