Оказалось, что я всё правильно подключал. Проблема была в клеммной коробке, а если точнее, то в перемычке, которая отошла и не передавала 24В на соседние клеммники . В итоге подключил камеру по PNP конфигурации (схема приведена в [2]): т.е. клемму common out на 24В, out завёл на дискретный вход плк, а SS с плк на 0. Всё остальное нарисовал на схемке в предыдущем сообщении