СП310+ПЛК63+2ТРМ1 У2(работа с библиотеками)

[kondor3000]

Все получилось, как и хотел изначально, единственно с ПЧ+двигатель думаю было бы интереснее).

Уже неплохо)
Вот пример опроса ПЧВ1 через биб-ку, фактически он не отличается от вашего проекта, только скорость 9600 и регистры другие. И что тут интересного?
Работа с ПЧВ отличается только присутствием помех по сети и питанию и борьбой с ними, остальное всё так же. Вы можете взять свою программу и управлять ПЧВ изменив адреса, (передавая не биты, а регистр WORD с упакованными битами). Работу с битами через Маску вы можете проверить на Панели (ПЧВ вообще не нужен).

В примере ПЛК можно заменить на любой, так так опрос через биб-ку.

Примеры обмена по интерфейсу RS-485 с приборами по Модбас, для ПЛК63-73
10) Обмен через библиотеки Modbus и OwenNet https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program

Принцип работы ПЧВ по интерфейсу RS 485 https://www.youtube.com/watch?v=LmcZoIKQStg
А тут видео, все нужные регистры ПЧВ1 https://www.youtube.com/watch?v=X8no0PFBhy8
ПЧВ2 https://www.youtube.com/watch?v=WgjaGlgQHYA