Все получилось, как и хотел изначально, единственно с ПЧ+двигатель думаю было бы интереснее). В конце когда уже более менее понятно, что и как, прям в кайф было все прописывать и подключать).
Без вас, kondor3000 , я бы не справился. Спасибо за помощь!
Прилагаю фото и видео конечного результата.
https://disk.yandex.ru/i/mSY2QCVGS0VU6A
Ответить с цитированием