Драйверу то понятно до лампы. По фронту отработает и всё. При инверсии фронт будет спадом исходного. В данном случае конечно особой разницы нет.
На видео, это предположение конечно, реле не успевает отрабатывать. Возможно скважность не правильно подобрана. Возможно в исходном варианте реле в ПЛК пошустрее было. Если работало нормально.