Шаговый двигатель + ПЛК110 (релейные выходы)

[Спорягин Кирилл]

Назад много шагов делает ?

Визуально 1 (на фалу установили флажок из изоленты).

[Спорягин Кирилл]

От реле скорость вращения вала ШД большая не получится. Вы бы написали для чего вам понадобился ШД. Какова задача.

Я уже упоминал, что по ресурсу и быстродействию у меня запас.

Речь идет о вращении подставки со стаканчиками на студенческой лабораторной установке в институте.
Так как установка используется студентами редко (2-3 раза в неделю), на небольшой промежуток времени, то количество срабатываний реле даже в импульсном режиме будет малым.
Так как скорость вращения подставки небольшая, то быстродействия реле (меандр в 100-200 мс) хватает.
Это же объясняет почему реле. Потому как установка уже автоматизирована на ПЛК110-30.Р.
Не менять же ПЛК...

[Спорягин Кирилл]

не знаю куда и что вы смотрели
фор экзампл
https://finder-relay.ru/katalog/prod...dotelnogo-1504
Кол-во контактов? 1 НО
Материал контакта? Твердотельное
Номинальный ток? 0.1А
Номинальное/максимальное напряжение на переключение? 48/53В
Диапазон коммутируемых напряжений? 1,5-53В DC
Минимальный ток на переключение? 0,05мА
Макс. ток утечки в состоянии ВЫКЛ 0,001мА
Макс. падение напряжения в состоянии ВКЛ 1В
Номинальное напряжение? 24В Чувст. DC
Номинальный ток катушки? 7мА
Диапазон температур? -20…+55°C
Установка Дин-рейка
Размеры? 87,3x6,2x75,6мм

Спасибо.
Рассмотрю.

[Спорягин Кирилл]

Выкладываю видео, на котором видно, как работает шаговый двигатель при выдаче импульсов с реле.

[Sergej_]

Попробуйте , ради интереса пореже импульсы подавать и посмотреть. И еще по колхозу. Реле внутри плк от 5 вольт скорее всего питается. Прямо оттуда вывести и получите 5 нужных вольт. Конечно с осторожностью, по гальванике. Можно оптопарой развязать.

[IVM]

Выкладываю видео, на котором видно, как работает шаговый двигатель при выдаче импульсов с реле.

Вал скорее не назад крутится, а топчется на месте. Дребезг на входе Step надо устранить. Номинал конденсатора подберите опытным путем.

[Спорягин Кирилл]

Вал скорее не назад крутится, а топчется на месте. Дребезг на входе Step надо устранить. Номинал конденсатора подберите опытным путем.

Хотелось бы пару фраз пояснений к схеме.
К1 - это выход ПЛК?
Нужно спаять схему из резистора R1, конденсатора С1 и транзистора VT1? Таких готовых нет в магазинах электроники?
Не понял почему по схеме U+ сразу фактически подается на вход Step драйвера?

[Спорягин Кирилл]

Еще нашел вот такой модуль опторазвязки готовый: https://ozon.ru/t/2RBAwGR

Буду его пробовать.

[Sergej_]

Вал скорее не назад крутится, а топчется на месте. Дребезг на входе Step надо устранить. Номинал конденсатора подберите опытным путем.
2024-05-23_145643.png

Транзистор сгорит при первом срабатывании реле. При такой схеме.

[AlexandrGr]

Речь идет о вращении подставки со стаканчиками на студенческой лабораторной установке в институте.

Не учите студентов плохому.