Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Вал скорее не назад крутится, а топчется на месте. Дребезг на входе Step надо устранить. Номинал конденсатора подберите опытным путем.
Хотелось бы пару фраз пояснений к схеме.
К1 - это выход ПЛК?
Нужно спаять схему из резистора R1, конденсатора С1 и транзистора VT1? Таких готовых нет в магазинах электроники?
Не понял почему по схеме U+ сразу фактически подается на вход Step драйвера?