EFrol в случае с RapidScada это 5900 для бизнеса (то есть на контору официально) за Модуль автоматического управления + стоимость выбранного ПК+БП при использовании OPC UA. Ну если через мой драйвер для API, то плюсом кажется моя цена 2т.р.
В случае с другими Scada надо считать по тегам, которые требуются. Тут я не в курсе.

Еще раз - нужен всего один ПК, а не на каждом объекте.

Опять же, что там с программами в ПР? требуется контроль связи или нет и т.д. Например можно в регистр постоянно посылать изменяющееся значение а ПР-ка будет на основе этого делать вывод, что связь с интернетом есть... и так далее. Но это уже другая история.